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向往天空、接近天空在这个只有极少一部分人开始得到飘浮在天空的神秘力量的世界·“庭园”在那里，“圣战天使”——一种能够与人类合体，变身为最强武器并与人类共同战斗的梦幻种族，在人类面前开始复活了。少年酷是空盗团的冒失鬼，有一天他与被封印的美少女蕾邂逅了。不轻易向他人敞开心扉的蕾，其实是梦幻种族“圣战天使&rd起点影院扉的蕾，其实是梦幻种族“圣战天使”。蕾告诉酷，她想去传说之地“艾迪鲁庭园”。因此，酷和蕾变踏上了旅途。另一方面，保护圣战天使的完全协会的成员希丝卡、罗文，奇雅以及协会所属的艾迪莱特族的三人也要护送蕾。於是，酷、蕾再加上来自完全保护会的三个人，向有着“存在于天之尽头、云之彼岸的空中的黄金大地”之称的“艾迪鲁庭园”出发！